Een scooter is een vervoermiddel op twee wielen dat wordt aangedreven door een motor. Een kenmerk van een scooter is dat de voeten tijdens het rijden naast elkaar tussen de stuurinrichting en de zitplaats worden geplaatst. De techniek is bij scooters zoveel mogelijk verborgen achter plaatwerk. Een moderne scooter heeft een automatische transmissie, ook wel Variomatic genaamd. Een scooter kan een snorfiets (snorscooter), een bromfiets (bromscooter) of een motorfiets (motorscooter) zijn. Vaak is een bepaald model in alledrie de versies verkrijgbaar.

Er zijn elektrische scooters, maar de meeste scooters maken gebruik van tweetakt- en viertaktmotoren. Er zijn tegenwoordig ook scooters die gebruik maken van een Injectiemotor, zoals bijvoorbeeld de Aprilia SR Ditech en de Peugeot Jetforce.

Aanvankelijk werden gemotoriseerde autopeds als "scooter" aangeduid. Na de tweede wereldoorlog werden enige tijd door verschillende producenten vouwscooters geproduceerd. Dit type werd in de oorlog door parachutisten gebruikt. In de naoorlogse jaren werden scooters vrij populair als redelijk goedkoop en comfortabel transportmiddel, bekende types waren de Vespa en de Heinkel. Toen de auto wat meer bereikbaar werd voor de gewone burger, verdwenen ze uit het straatbeeld, om in de jaren '90 een terugkeer te maken.

Een snorfiets is een voertuig dat kan worden beschouwd als een tussenvorm tussen fiets en bromfiets.

In principe is een snorfiets, net als een bromfiets, een "fiets met hulpmotor". In de praktijk kan het een volwaardig, sterk op een motorfiets of scooter lijkend, motorvoertuig zijn. Ook kan het daadwerkelijk qua uitvoering een "fiets met hulpmotor" zijn, zoals bij de Spartamet.

Kenmerkend voor de snorfiets is dat de cilinderinhoud beperkt is tot 50 cc en dat de snelheid beperkt is tot 25 kilometer per uur.

Verplichtingen in Nederland
Voor berijders van snorfietsen geldt geen helmplicht in Nederland. Snorfietsen zijn in Nederland te herkennen door een blauw (kenteken-) plaatje (bij een brommer geel). Vanaf 16 jaar mag men met een snorfiets rijden, met een bromfietscertificaat of bromfietsrijbewijs. Een verzekering is verplicht.

Verplichtingen in België
Een snorfiets wordt in België aangeduid als bromfiets klasse A. In België heeft een snorfiets een geel kenmerkplaatje, maar een rijbewijs is niet vereist. Ook het dragen van een helm is verplicht.